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并联机器人在分拣行业上的基本应用

编辑:发布时间:12-24 11:56阅览量:7

     近年来,随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈,人力成本的不断上升,越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂,进一步提升工业生产效率,促进产业结构的智能化调整。在这个过程中,并联机器人因其刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,在食品、药品、3C、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的理料、分拣、装箱、转运等方面有着无可比拟的优势。

常见的分拣工艺,并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统,对来料按照特定条件进行快速分拣,大致可分为以下两类:

①  按照不同形状、颜色进行分类分拣

②  根据要求的质量、形状进行筛选分拣

高效率的分拣前提条件之一就是较为严格的来料位姿和速度,也因此使理料成为工艺中至关重要的环节。但是,理料环节设计过为简单会直接影响分拣效率,过为复杂则对项目投入成本及占地等方面造成客户的负担。
     并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:

    (1)无累积误差,精度较高;
      
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
        (3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
  (4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
       (5)工作空间较小。

  根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。





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